Технологии SLAM при построении автономных робототехнических систем

по Овчинникова, Александра Петровна
Опубликовано в: Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия

Octomap: построение 3D карт беспилотными летательными аппаратами

по Овчинникова, Александра Петровна
Опубликовано в: Инноватика - 2018 : сборник материалов XIV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 26-27 апреля 2018 г., г. Томск, Россия