безопасность герметичных систем вибрация газовыделение ионизирующее излучение лазерное излучение машиностроительные заводы механическое травмирование охрана труда пожарная безопасность проектирование пылевыделение расчет справочники средства защиты тепловые излучения шум электрический ток электромагнитные поля