автоматические системы управления автоматическое управление линейные дискретные системы теория автоматического управления автоматика адаптация адаптивные системы управления анализ процессов управления гриф умо дискретная задачи по теории автоматического управления идентификация калман линейная линейные непрерывные системы линейные непрерывные системы управления ляпунов ляпунова метод математика математическая математические модели матричный анализ метод ляпунова модель нелинейная нелинейные системы автоматического управления оглавление оптимальные системы управления параметрическая параметрическая устойчивость