Жуковского теорема Эйлера уравнение борьба с шумом вентиляторы вихревые насосы диаметральные вентиляторы конструкции нагнетателей лопастные нагнетатели механика жидкости нагнетатели насосы осевые вентиляторы осевые компрессоры осевые насосы поршневые нагнетатели радиальные вентиляторы роторные нагнетатели струйные нагнетатели уравнение Эйлера установка центробежные компрессоры центробежные насосы шумозащита