абсолютная устойчивость автоматизированные информационно-управляющие системы автоматизированные информационные системы автоматизированные системы управления технологическими процессами гармоническая линеаризация дискретные элементы интегрированные системы проектирования интегрированные системы управления информационно-управляющие системы качество линейных систем управления математические модели непрерывных элементов методы Ляпунова методы исследования управляемости нелинейные системы управления основные математические методы теории управления преобразование моделей программное обеспечение аиус робастная устойчивость системы управления управление технологическими процессами фазовая плоскость элементы синтеза линейных систем управления