метод конечных элементов нелинейные задачи стержневые системы Ньюмарка метод Тимошенко анализ алгоритмы внешние силы деформации деформируемые объекты дискретизация задачи изгибные деформации изгибы пластин колебания конечно-элементные модели конечные элементы криволинейные конечные элементы матрицы жесткости матрицы масс мембранные деформации метод граничных элементов механика моделирование напряженные состояния несущие конструкции несущие системы обобщенные узловые перемещения оболочки объемные задачи опорные связи