Ленинградская область Санкт-Петербург, город анализ грунтов влажность высотные здания глинистые грунты гранулометрический состав грунтовая паста инженерно-геологические исследования классификация грунтов пластичность раскатывание в жгут грунтовой пасты суглинки текучесть экспериментальные исследования энергетические объекты