автоколебания линейные системы параметрические колебания теория колебаний Астрахань введение вынужденные колебания вынужденные колебания в линейной системе геоинформационные системы гироскоп движение твердого тела деформация опор дешифрование дистанционное зондирование дорожное полотно законы динамики кинематика точки колебания колебания в линейных системах с многими степенями свободы колебания под действием внешней силы колебания с двумя степенями свободы колебания с одной степенью свободы колебания сплошной среды колебательные процессы колебательные системы колебательные системы с распределенными параметрами консервативные системы нелинейные консервативные системы нелинейные системы нелинейные элементы