движители дорожно-строительные машины моделирование слабые грунты адаптация взаимодействие взаимодействие машин с грунтом задачи адаптации землеройно-планировочные машины колесные машины многоколесные машины мобильные транспортные средства модели модели взаимодействия модели грунта модели грунтов моделирование свойств грунтов несущая способность обратные задачи погружение штампов программные комплексы программные модели проходимость регрессивные модели режим взаимодействия режимы функционирования свойства грунтов слабонесущие грунты строительные работы технологические машины