геомеханика метод конечных элементов геотехника горные породы грунты конечные элементы механика твердого тела нелинейные уравнения анкеры водозащита водопонижение геологические условия геотехнические задачи гидроизоляция горная механика гражданское строительство деформации деформации грунтов деформирование жилые дома заглубленные дома котлованный способ математические методы мерзлые грунты механика грунтов механика сыпучих тел механические свойства грунтов нелинейные задачи опускные колодца подземное строительство