авиационные конструкции строительная механика Канторовича-Власова метод вариационные методы метод конечных разностей метод перемещений научная литература оболочки расчет статически неопределимые конструкции статически определимые конструкции стенки стержни температурные напряжения тонкостенные конструкции труды