тепловые сети трубопроводы Ланцоша метод акустические течеискатели акустический контроль акустический контроль поверхности грунта волновые модели вычислительные системы графические ускорители дефекты диагностика дистанционный контроль землетрясения импульсные рефлектометры интегральные модели локаторы повреждений метод конечных элементов надежность оценка состояния сетей повреждения подземные трубопроводы расчет расчет зданий расчет сооружений решатели сейсмическая безопасность сейсмическая стойкость сейсмические волны сейсмические ротации сейсмическое воздействие