боковое давление грунтов борта выемок горные породы грунты деформация грунтов закрепление грунтов земляные сооружения инженерное грунтоведение кессоны консолидация грунтов котлованы механика грунтов напряжения несущая способность основания откосы перемычки плотность грунтов подпорные стенки свайные фундаменты тоннели трубопроводы укрепление фундаментов уплотнение грунтов устойчивость фундаменты мелкого заложения шпунтовые ограждения