Математика Физико-математические науки волновые уравнения гамильтона принцип гардиентные системы гиббса распределение динамика гибкой нерастяжимой нити динамические системы дифференциальные уравнения естественные науки задача коши законы сохранения законы сохранения в механике законы термодинамики коши задача лагранжа уравнение лагранжа уравнения лангранжианы материальных частиц лиувилля уравнения математическая физика математические модели математическое моделирование метод лапласа механика механические колебания механической системы принцип гамильтона пуанкаре теорема пуанкаре уравнения распределение гиббса система динамическая