Реконфигурируемые алгоритмы управления в задачах стабилизации безопасного движения БПЛА
Рассматривается структурная модель квадрокоптера как объект управления с различными регуляторами. Показано преимущество регуляторов с перестраиваемой структурой перед классическими регуляторами, построенными на типовых законах управления. При моделировании используются дополнительные координатные и...
| Published in: | Технологии безопасности жизнедеятельности № 2. С. 34-45 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001005835 |