Development of a level 5 autonomous car on a 1/10 scale RC car platform

Development of a level 5 autonomous car on a 1/10 scale RC car platform

This article shows the possibility of building a level 5 full autonomous car on a scale 1/10 RC car platform. That is capable of navigation through track, by using localization, mapping and vision techniques and with a minimum cost.

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 538-545
Главный автор:	Hegazy, A. M.
Другие авторы:	Mallak, O., Yunhe, X.
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	English
Предметы:	ПИД-регулирование картографирование обнаружение объектов обнаружение полосы движения радиоуправляемые модели статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272936 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Autonomous driving object detection using ACF
по: Mohammed, M. J.

Computer vision with semantic segmentation for autonomous ground vehicle
по: Mohammed, M. J.

Радиовидение скрытых объектов

Теория информации и проблемы ближней радиолокации/
по: Коган, И. М. Ипполит Моисеевич
Публикация: (1968)

Радиолокация движущихся целей: научное издание/
по: Бакулев, П. А. Петр Александрович
Публикация: (1964)

Теоретические основы радиолокации: учебное пособие/
по: Дулевич, В. Е. Владимир Евгеньевич, et al.
Публикация: (1964)

Радиотомография мин с использованием бесконтактного широкозахватного георадара

Метод обнаружения движущихся объектов в видеопотоке
по: Нгуен, Тхе Кыонг

Комплексная система безопасности доступа для вузов России

Методы и устройства селекции движущихся целей: монография/
по: Бакулев, П. А. Петр Александрович, et al.
Публикация: (1986)

Метод построения сверточной нейросетевой модели обнаружения объектов с применением технологии трансфертного обучения

Cars
Публикация: (2006)

Приемопередающий модуль сверхширокополосного поляризационного радара для зондирования объектов за стеной

Импульсные электромагнитные системы поиска: Монография/
по: Шайдуров Георгий Яковлевич
Публикация: (1999)

Проектирование РЛС обнаружения: Учебное пособие/
по: Казаринов Юрий Михайлович, et al.
Публикация: (1988)

Разработка и исследование многополосной радиосистемы с фазокодовой манипуляцией: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.12.04/
по: Мелёшин, Ю. М. Юрий Михайлович
Публикация: (2020)

Исследование и разработка сверхширокополосного радара для обнаружения объектов за стенами
по: Некрасов, Эдуард Сергеевич

A selective pulse-induction metal detector

Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: Учебное пособие для вузов/
по: Магауенов, Р. Г. Рауль Габиденович
Публикация: (2004)

Теория радиолокационного обнаружения на основе использования векторов рассеяния целей: монография/
по: Киселев, А. З. Алексей Захарович
Публикация: (2005)

A Solar Car Primer A Guide to the Design and Construction of Solar-Powered Racing Vehicles /
по: Thacher, Eric Forsta
Публикация: (2015)

The Motor Car Past, Present and Future /
по: Genta, Giancarlo, et al.
Публикация: (2014)

Wave tomography
Публикация: (2017)

Одноканальные методы поляриметрии в задачах обнаружения радиолокационных целей по поляризационным признакам на фоне подстилающей поверхности: Спец. 05. 12. 04-Радиолокация и радионавигация: Дис. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. На правах рукописи/
по: Шошин Евгений Леонидович
Публикация: (1996)

Одноканальные методы поляриметрии в задачах обнаружения радиолокационных целей по поляризационным признакам на фоне подстилающей поверхности: Спец. 05. 12. 04-Радиолокация и радионавигация: Автореферат дис. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. На правах рукописи/
по: Шошин Евгений Леонидович
Публикация: (1996)

Принципы радиоуправления беспилотными объектами: научное издание/
по: Гуткин, Л. С. Лев Соломонович
Публикация: (1959)

Cars and Carbon Automobiles and European Climate Policy in a Global Context /
Публикация: (2012)

Cars and climate change
Публикация: (1993)

Случайные процессы. Примеры и задачи [учебное пособие для студентов вузов]
по: Тихонов, Василий Иванович
Публикация: (2005)

Poisons: their effects and detection/
по: Wynter, A.
Публикация: (1884)

Статистическая теория обнаружения сигналов/
по: Хелстром, К.
Публикация: (1963)

Радиотеплолокация. Пассивная радиолокация/
по: Николаев, А. Г. Андрей Григорьевич, et al.
Публикация: (1964)

Обнаружение и определение координат множества точечных объектов в телевизионном изображении: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.12.17/
по: Курьянович Евгений Яковлевич
Публикация: (1993)

Теория обнаружения сигналов
по: Акимов, Павел Сергеевич
Публикация: (1984)

Методы и средства идентификации динамических объектов: научное издание/
по: Бессонов, А. А. Александр Андреевич, et al.
Публикация: (1989)

Исследование принципов построения и разработка сверхрегенеративных ультразвуковых датчиков-обнаружителей для систем управления.Спец.05.13.05-Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления: диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. На правах рукописи/
по: Гуревич Владимир Леонидович
Публикация: (1982)

Миллиметровая радиолокация с фрактальной обработкой/
по: Быстров, Р. П. Рудольф Петрович, et al.
Публикация: (2005)

"Шпионские штучки 2" или как сберечь свои секреты: Справочное пособие/
по: Андрианов, В. И., et al.
Публикация: (1997)

Радиотехнические системы: учебник для вузов/
по: Казаринов, Ю. М. Юрий Михайлович, et al.
Публикация: (2008)

Label-free laser spectroscopy for respiratory virus detection: A review