Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
A proposed real-time path planning framework uses transfer learning to map feature responses of the YOLOv4 object detection model into a repulsive field for fast obstacle avoidance in dynamic environments.
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 529-532 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272938 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 01606naa a2200301 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001272938 | ||
| 005 | 20251223140905.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251217s2025 ru fs 100 0 eng d | ||
| 035 | |a koha001272938 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Yunhe, X. |9 1013534 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception |c X. Yunhe |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 2 назв. | ||
| 520 | 3 | |a A proposed real-time path planning framework uses transfer learning to map feature responses of the YOLOv4 object detection model into a repulsive field for fast obstacle avoidance in dynamic environments. | |
| 653 | |a мобильные роботы | ||
| 653 | |a планирование траектории | ||
| 653 | |a YOLOv4, модель обнаружения объектов | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 529-532 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272938 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1272938 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 1272938 |d 1272938 | ||
| 039 | |b 100 | ||