Методы обеспечения безопасной посадки БВС: маркеры ArUco и семантическая сегментация
В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в контексте их широкого использования. Исследуются методы определения зон посадки, включая использование маркеров и сегментацию местности с помощью систем компьютерного зрения. Особое в...
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 486-488 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273087 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| Summary: | В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в контексте их широкого использования. Исследуются методы определения зон посадки, включая использование маркеров и сегментацию местности с помощью систем компьютерного зрения. Особое внимание уделяется сравнению двух подходов к повышению точности и надежности посадок. |
|---|---|
| Bibliography: | Библиогр.: 4 назв. |
| ISBN: | 9785936297311 |