Математическое моделирование двухколесных роботов базы

Математическое моделирование двухколесных роботов базы

Решена задача математического описания двухколесного балансирующего робота, установленного на гироскопической платформе. Актуальность данной задачи определяется необходимостью автоматизированных систем управления движением таких роботов, которые характеризуются высокой маневренностью в ограниченн...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 453-456
Другие авторы:	Наунг Мьинт Хтун, Зеар Аунг, Шидловский, Станислав Викторович, Ну Ну Вар
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	Russian
Предметы:	математическое моделирование двухколесные балансирующие роботы балансировка статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273269 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Разработка и исследование метода энергетической балансировки беспроводной стационарной сенсорной сети с автономными источниками питания: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.12.13/
по: Комаров, М. М. Михаил Михайлович
Публикация: (2012)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Публикация: (2018)

Механика миниатюрных роботов
Публикация: (2010)

Комплекс адаптивных транспортных роботов
по: Долгая, Дарья Александровна

Устройство промышленных роботов: Учебник/
по: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Публикация: (1990)

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
по: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Публикация: (1990)

Техническое зрение роботов: /
по: Мошкин, В. И. Владимир Иванович, et al.
Публикация: (1990)

Оборудование для динамической балансировки рабочих колес вентиляторов обзорная информация
по: Щекин, Игорь Ростиславович
Публикация: (1986)

Автоматизация моделирования промышленных роботов/
по: Шутенков, А. В. Александр Васильевич, et al.
Публикация: (1995)

Техническое зрение роботов
Публикация: (1990)

Системы управления манипуляционных роботов: /
по: Медведев, В. С. Владимир Степанович, et al.
Публикация: (1978)

Теория и практика балансировочной техники: /
Публикация: (1973)

Системы привода роботов: учебник/
по: Егоров, Ю. Н. Юрий Николаевич
Публикация: (1982)

Механика промышленных роботов Учебное пособие для втузов : В 3 кн.
Публикация: (1989)

Алгоритм распределения нагрузки в программной системе, построенной на основе протокола HDP
по: Павликов, Максим Константинович

Зрение роботов
по: Хорн, Бертольд Клаус Поль
Публикация: (1989)

Функциональная классификация социальных роботов
по: Зильберман, Надежда Николаевна

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
по: Каляев, Игорь Анатольевич
Публикация: (2002)

Локационные системы роботов: Справочное пособие/
по: Артемьев, В. М. Валентин Михайлович
Публикация: (1988)

Зрение роботов: Пер. с англ./
по: Хорн, Б. К. П. Бертольд Клаус Поль
Публикация: (1989)

Манипуляционные системы роботов
Публикация: (1989)

Системы управления движением колесных роботов: учебное пособие/
по: Бурдаков Сергей Федорович, et al.
Публикация: (2001)

Проблемы механики и оптимизации роботов: научное издание/
по: Смольников, Б. А. Борис Александрович
Публикация: (1991)

Динамическая балансировка загрузки в задаче моделирования динамики протопланетного диска
по: Снытников, А. В.

Кольцевой микромеханический гироскоп: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.11.03/
по: Касторной, А. Н. Андрей Николаевич
Публикация: (2018)

Проектирование и разработка промышленных роботов
Публикация: (1989)

Корреляционные зрительные системы роботов: научное издание/
по: Кориков, А. М. Анатолий Михайлович, et al.
Публикация: (1990)

Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.02.05/
по: Макарова, Т. А. Татьяна Александровна
Публикация: (2016)

Электроприводы промышленных роботов с адаптивным управлением: /
по: Афанасьев, В. Н. Валерий Николаевич, et al.
Публикация: (1987)

Управление исполнительными системами роботов: научное издание/
по: Крутько, П. Д. Петр Дмитриевич
Публикация: (1991)

Эстетика в дизайне социальных роботов
по: Хаминова, Анастасия Алексеевна

Устройство и программирование автономных роботов проекты на Python и Raspberry Pi
по: Стейпл, Дэнни
Публикация: (2022)

Механика промышленных роботов [Учеб. пособие для втузов] : В 3 кн.
Публикация: (1988)

Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
по: Зеар Аунг

Корреляционно-экстремальные видеосенсорные системы для роботов
Публикация: (1986)

Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям
Публикация: (2001)

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов: монография/
по: Каляев, И. А., et al.
Публикация: (2002)

Эволюция роботов и право XXI века
по: Габов, Андрей Владимирович 1973-

Визуальная информация и зрение роботов: научное издание/
по: Катыс, Г. П. Георгий Петрович
Публикация: (1979)

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
по: Каляев, Игорь Анатольевич
Публикация: (2009)