Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных сист...
| Опубликовано в: : | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 495-498 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Формат: | Статья в сборнике |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273278 Перейти в каталог НБ ТГУ |