Адаптация алгоритма построения оптимальной траектории А* к трехмерному пространству
In this article describes importance of planning of a trajectory in robotics and problems of the solution of this task. There are the short sense of an algorithm A* and results of adaptation of this algorithm to three-dimensional space in the form of results of work of the developed program of mod...
| Published in: | Инноватика - 2019 : сборник материалов XV Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 25-27 апреля 2019 г., г. Томск, Россия С. 370-373 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/vtls:000672554 Перейти в каталог НБ ТГУ |