Основы управления манипуляционными роботами [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы"]

Основы управления манипуляционными роботами [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы"]

Bibliographic Details
Main Author:	Зенкевич, Станислав Леонидович
Other Authors:	Ющенко, Аркадий Семенович
Format:	Book
Language:	Russian
Published:	М. МГТУ 2004
Edition:	Изд. 2-е, испр. и доп.
Series:	Робототехника
Subjects:	Роботы промышленные > Автоматическое управление манипуляторы кинематика манипуляторов динамика манипуляторов проектирование манипуляторов робототехнические системы алгоритмы автоматического управления кинематическое управление динамическое управление (автоматика) управляющие сигналы следящие системы логическое управление автоматами робототехнические комплексы кинетостатика манипулятора уравнения движения Гаусса принцип математические модели исполнительные системы (робототехника) анализ (автоматика) синтез (автоматика) устойчивость (автоматика) качественные показатели декомпозиция управления динамическое планирование автоматы конечные автоматы сетевые
Online Access:	Перейти в каталог НБ ТГУ

Internet

Перейти в каталог НБ ТГУ

Научная библиотека ТГУ: Книгохранилище

Holdings details from Научная библиотека ТГУ: Книгохранилище
Call Number:	1-940358к
	Available Place a Hold

Научная библиотека ТГУ: Абонемент. Депозитарий

Holdings details from Научная библиотека ТГУ: Абонемент. Депозитарий
Call Number:	681 З-563
	Available Place a Hold