Интеллектуальная система управления движением манипулятора на основе T-S-нечеткой модели
В процессе управления движением интеллектуального манипулятора в систему управления вмешивается временная задержка сетевой схемы, что приводит к замедлению выполнения команд. В аппаратной части датчик момента устанавливается на стыке манипулятора, количество сетевых линий которого уменьшается за...
| Published in: | Известия высших учебных заведений. Физика Т. 64, № 6. С. 131-137 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000721249 Перейти в каталог НБ ТГУ |