Управление роботом-манипулятором в условиях неопределенности
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на примере управления движением ковша экскаватора. Задача состоит в переводе ковша из одного неподвижного положения в другое неподвижное положение. Неизвестным параметром здесь является масса зачерпнуто...
| Published in: | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 57. С. 4-12 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:000730879 Перейти в каталог НБ ТГУ |