Механика роботов. Приложения Учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства геометрические кинематические точностные и технические характеристики синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Академия водного транспорта Российского университета транспорта
2007
|
| Edition: | 1 |
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
