Механика роботов. Приложения Учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства геометрические кинематические точностные и технические характеристики синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Москва
Академия водного транспорта Российского университета транспорта
2007
|
| Edition: | 1 |
| Subjects: | |
| Online Access: | ЭБС Знаниум ЭБС Знаниум Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| Summary: | Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства геометрические кинематические точностные и технические характеристики синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом матриц; приведены основы расчета и проектирования уравновешивающих механизмов; изложены методы расчета точности различных преобразователей движения и методика определения погрешности позиционирования робота; рассмотрены датчики линейных и угловых перемещений применяемые в роботах. Книга предназначена для студентов изучающих дисциплину Робототех-нические комплексы по специальности 190602 Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов а также может быть полезна инженерным и научно-техническим работникам занимающимся проектированием робототехнических систем и комплексов для автоматизированного машиностроения. |
|---|---|
| Physical Description: | 29 с. |