Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
