Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 Учебное пособие
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Пермь
ПНИПУ
2009
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 03156nam a22002531 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230306233832.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 210127s2009 ru Wk 000 m rus d | ||
| 020 | |a 9785398001907 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.01 | ||
| 100 | 1 | |a Поезжаева, Е. В. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Промышленные роботы: в 3 ч. Часть 2 |h [Электронный ресурс] |b Учебное пособие |c Поезжаева Е. В. |
| 260 | |a Пермь |b ПНИПУ |c 2009 | ||
| 300 | |a 185 с. | ||
| 500 | |a Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия по курсу Теория механизмов и машин для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений | ||
| 520 | 3 | |a Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовывать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, и практические методы расчета исполнительной системы робота. Представлены методы уравновешивания и определения точности срабатывания манипулятора. Предназначено для студентов, изучающих дисциплину Робототехника и манипуляторы и курс Теория механизмов и механика систем машин. | |
| 540 | |a Книга из коллекции ПНИПУ - Инженерно-технические науки | ||
| 695 | |i учебная | ||
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/160615 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/160615.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=801607 | ||
| 999 | |c 801607 |d 801607 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||