Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие

Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента и...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Макаров, А. М.
Other Authors: Иванюк, А. К., Поступаева, С. Г.
Format: Book
Language:Russian
Published: Волгоград ВолгГТУ 2021
Online Access:ЭБС Лань
ЭБС Лань
Перейти в каталог НТБ ТГАСУ