Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA учеб. пособие
Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента и...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Волгоград
ВолгГТУ
2021
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02368nam a22002531 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230307002149.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 221202s2021 ru W 000 m rus d | ||
| 020 | |a 9785994841068 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.865.8(075) | ||
| 100 | 1 | |a Макаров, А. М. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Исследование роботизированной ячейки на базе промышленного робота KUKA |h Электронный ресурс |b учеб. пособие |c Макаров А. М.,Иванюк А. К.,Поступаева С. Г. |
| 260 | |a Волгоград |b ВолгГТУ |c 2021 | ||
| 300 | |a 128 с. | ||
| 520 | 3 | |a Содержит описание учебной роботизированной установки KUKA. Предложено комплексное описание составляющих элементов, процесс первого запуска, юстировки и тарирования. Рассмотрены основные элементы программирования базовых движений манипулятора для выполнения таких действий как забор инструмента из бункерного устройства, выполнение условной обработки детали, складирование и перемещение деталей в нужные позиционные места. Предназначено для студентов всех форм подготовки, обучающихся по направлению 15.03.04 Автоматизация технологических процессов и производств, 27.03.04 Управление в технических системах. | |
| 540 | |a Книга из коллекции ВолгГТУ - Инженерно-технические науки | ||
| 700 | 1 | |a Иванюк, А. К. |9 388866 | |
| 700 | 1 | |a Поступаева, С. Г. |9 388867 | |
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/288512 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/288512.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=829740 | ||
| 999 | |c 829740 |d 829740 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||