Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза мех...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Новосибирск
СГУВТ
2022
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
