Промышленные роботы и робототехнические системы учебное пособие
В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза мех...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Новосибирск
СГУВТ
2022
|
| Online Access: | ЭБС Лань ЭБС Лань Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |
| LEADER | 02703nam a22002291 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 005 | 20230307002322.0 | ||
| 007 | cr bn uu|uu | ||
| 008 | 221227s2022 ru W 000 m rus d | ||
| 020 | |a 9785811909339 | ||
| 040 | |a RU-ToGUA |b rus |c RU-ToGUA |e PSBO | ||
| 080 | |a 621.865.8(075.8) | ||
| 100 | 1 | |a Пахомова, Л. В. |9 390058 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Промышленные роботы и робототехнические системы |h Электронный ресурс |b учебное пособие |c Пахомова Л. В. |
| 260 | |a Новосибирск |b СГУВТ |c 2022 | ||
| 300 | |a 78 с. | ||
| 520 | 3 | |a В пособии рассмотрено структурное построение, конструктивные элементы и основы проектирования и расчета промышленных роботов. Даны основные понятия, принятые в робототехнике, классификация и структурные схемы промышленных роботов. Изложены основы кинематического и динамического анализа и синтеза механических систем манипулятора. Дана классификация, сравнительный анализ и расчет приводов степеней подвижности. Рассмотрены системы уравновешивания, конструктивные схемы захватных устройств, рассмотрены основы построения и проектирования систем управления и информационных систем. Отдельно рассмотрены функциональные схемы роботов для погрузочно-разгрузочных работ. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, может быть использовано для практических и самостоятельных работ. | |
| 540 | |a Книга из коллекции СГУВТ - Инженерно-технические науки | ||
| 856 | 4 | |u https://e.lanbook.com/book/293405 |y ЭБС Лань | |
| 856 | 4 | 1 | |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/293405.jpg |y ЭБС Лань |
| 856 | |y Перейти в каталог НТБ ТГАСУ |u https://catalog.tsuab.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=830451 | ||
| 999 | |c 830451 |d 830451 | ||
| 039 | |z 2 |b 2 | ||