Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/

Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/

Библиографическая информация
Главный автор:	Доленко, Ю. С. Юрий Сергеевич (Автор)
Соавтор:	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет"(Таганрог) Кафедра вычислительной техники
Другие авторы:	Чернухин, Ю. В. Юрий Викторович
Формат:	Книга
Публикация:	Таганрог 2013
Предметы:	ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ НАВИГАЦИЯ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ АВТОРЕФЕРАТЫ
Online-ссылка:	https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01005545184?page=1&rotate=0&theme=white Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Похожие документы

Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
по: Левашкин, Сергей Андреевич

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы
по: Гуцал, Вадим Александрович

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
по: Старовойтов, Евгений Игоревич
Публикация: (2021)

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зрения
по: Гуцал, Вадим Александрович

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией [монография]
по: Черноусько, Феликс Леонидович 1938-
Публикация: (2022)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Публикация: (2018)

Устройство и программирование автономных роботов проекты на Python и Raspberry Pi
по: Стейпл, Дэнни
Публикация: (2022)

GPS navigation for mobile robotic systems
по: Uvarov, N. A.

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
по: Heero, Kristo
Публикация: (2006)

Применение алгоритма построения оптимальной траектории А* в трехмерном пространстве
по: Гуцал, Вадим Александрович

Рубрикатор как инструмент информационной навигации: научное издание/
по: Гиляревский, Р. С. Руджеро Сергеевич, et al.
Публикация: (2008)

Intelligent autonomous systems & controlling in mobile robots
по: Phongtraychack, Anachack

Monte Carlo localization for mobile robot
по: Shikhman, M. V.

Комплекс адаптивных транспортных роботов
по: Долгая, Дарья Александровна

Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям
Публикация: (2001)

Методы управления движением мобильного робота
по: Пославский, Сергей Игоревич

Основы инерциальной навигации
по: Чуб, Василий Филиппович
Публикация: (2019)

Дифференциально-геометрический метод навигации: /
по: Громов, Г. Н. Геннадий Николаевич
Публикация: (1986)

Innovations in robot mobility and control
Публикация: (2006)

Устройство промышленных роботов: Учебник/
по: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Публикация: (1990)

Спутниковые системы связи и навигации: Труды конференции.
Публикация: (1997)

Основы навигации по геофизическим полям: /
по: Белоглазов, И. Н. Иннокентий Николаевич, et al.
Публикация: (1985)

Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
по: Зеар Аунг

Проект робота-перевозчика
по: Колотвин, Егор Александрович

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
по: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Публикация: (1990)

Техническое зрение роботов: /
по: Мошкин, В. И. Владимир Иванович, et al.
Публикация: (1990)

Кинематика инерциальных систем навигации: научное издание/
по: Захарин, М.И. Михаил Иванович, et al.
Публикация: (1968)

Embedded pobotics mobile robot design and applications with embedded systems
по: Braeunl, Thomas
Публикация: (2003)

Манипуляционные системы роботов
Публикация: (1989)

Обнаружение препятствий на пути мобильного робота при помощи видеокамеры
по: Герасимова, Любовь Олеговна

Building automatic control model for mobile robot navigation in combination with SLAM
по: Nguyen, Hoang Thuy Trang

Designing a machine vision system for a mobile robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi

Основы спутниковой навигации: Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС: справочное издание/
по: Яценков, В. С. Валерий Станиславович
Публикация: (2005)

Смыслы мобильных фотографий молодежи
по: Шаравина, Татьяна Ивановна

Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.13.01/
по: Калач, Г. Г. Геннадий Геннадьевич
Публикация: (2018)

Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов: научное издание/
по: Астафьев, Г. П. Георгий Павлович, et al.
Публикация: (1962)

Имитационное моделирование интеллектуального автономного робота
по: Лобачева, Анастасия Андреевна

Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
по: Yunhe, X.

Functional description of a terrestrial-aerial robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi