Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/

Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/

Bibliographic Details
Main Author:	Доленко, Ю. С. Юрий Сергеевич (Author)
Corporate Author:	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет"(Таганрог) Кафедра вычислительной техники
Other Authors:	Чернухин, Ю. В. Юрий Викторович
Format:	Book
Published:	Таганрог 2013
Subjects:	ИНФОРМАЦИОННЫЕ МОДЕЛИ НАВИГАЦИЯ МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ АВТОРЕФЕРАТЫ
Online Access:	https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01005545184?page=1&rotate=0&theme=white Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Similar Items

Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
by: Левашкин, Сергей Андреевич

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы
by: Гуцал, Вадим Александрович

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
by: Старовойтов, Евгений Игоревич
Published: (2021)

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зрения
by: Гуцал, Вадим Александрович

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией [монография]
by: Черноусько, Феликс Леонидович 1938-
Published: (2022)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Published: (2018)

Устройство и программирование автономных роботов проекты на Python и Raspberry Pi
by: Стейпл, Дэнни
Published: (2022)

GPS navigation for mobile robotic systems
by: Uvarov, N. A.

Control of robot manipulators in joint space
by: Kelly, Rafael
Published: (2005)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
by: Heero, Kristo
Published: (2006)

Применение алгоритма построения оптимальной траектории А* в трехмерном пространстве
by: Гуцал, Вадим Александрович

Рубрикатор как инструмент информационной навигации: научное издание/
by: Гиляревский, Р. С. Руджеро Сергеевич, et al.
Published: (2008)

Intelligent autonomous systems & controlling in mobile robots
by: Phongtraychack, Anachack

Monte Carlo localization for mobile robot
by: Shikhman, M. V.

Комплекс адаптивных транспортных роботов
by: Долгая, Дарья Александровна

Управляемое движение мобильных роботов по произвольно ориентированным в пространстве поверхностям
Published: (2001)

Методы управления движением мобильного робота
by: Пославский, Сергей Игоревич

Основы инерциальной навигации
by: Чуб, Василий Филиппович
Published: (2019)

Дифференциально-геометрический метод навигации: /
by: Громов, Г. Н. Геннадий Николаевич
Published: (1986)

Innovations in robot mobility and control
Published: (2006)

Устройство промышленных роботов: Учебник/
by: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Published: (1990)

Спутниковые системы связи и навигации: Труды конференции.
Published: (1997)

Основы навигации по геофизическим полям: /
by: Белоглазов, И. Н. Иннокентий Николаевич, et al.
Published: (1985)

Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
by: Зеар Аунг

Проект робота-перевозчика
by: Колотвин, Егор Александрович

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
by: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Published: (1990)

Техническое зрение роботов: /
by: Мошкин, В. И. Владимир Иванович, et al.
Published: (1990)

Кинематика инерциальных систем навигации: научное издание/
by: Захарин, М.И. Михаил Иванович, et al.
Published: (1968)

Embedded pobotics mobile robot design and applications with embedded systems
by: Braeunl, Thomas
Published: (2003)

Манипуляционные системы роботов
Published: (1989)

Обнаружение препятствий на пути мобильного робота при помощи видеокамеры
by: Герасимова, Любовь Олеговна

Building automatic control model for mobile robot navigation in combination with SLAM
by: Nguyen, Hoang Thuy Trang

Designing a machine vision system for a mobile robot to detect and mark dangerous areas
by: Msallam, Majdi

Основы спутниковой навигации: Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС: справочное издание/
by: Яценков, В. С. Валерий Станиславович
Published: (2005)

Смыслы мобильных фотографий молодежи
by: Шаравина, Татьяна Ивановна

Модели и алгоритмы интеллектуальной навигации для систем управления автономных подвижных объектов: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.13.01/
by: Калач, Г. Г. Геннадий Геннадьевич
Published: (2018)

Радиотехнические средства навигации летательных аппаратов: научное издание/
by: Астафьев, Г. П. Георгий Павлович, et al.
Published: (1962)

Имитационное моделирование интеллектуального автономного робота
by: Лобачева, Анастасия Андреевна

Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
by: Yunhe, X.

Functional description of a terrestrial-aerial robot to detect and mark dangerous areas
by: Msallam, Majdi