Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.02.05/

Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределенностью на основе метода интервальных форм: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.02.05/

Библиографическая информация
Главный автор:	Макарова, Т. А. Татьяна Александровна (Автор)
Соавтор:	Московский государственный технологический университет "Станкин"(Москва) кафедра робототехника и мехатроника21 Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II(Москва)
Формат:	Книга
Публикация:	Москва 2016
Предметы:	МАНИПУЛЯЦИОННЫЕ РОБОТЫ ВЫБОР МЕТОДА МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДЕЛИ РЕГУЛЯТОРА МАНИПУЛЯТОР
Online-ссылка:	https://viewer.rsl.ru/ru/rsl01006659520?page=1&rotate=0&theme=white Перейти в каталог Библиотеки ТУСУР

Похожие документы

Управление исполнительными системами роботов: научное издание/
по: Крутько, П. Д. Петр Дмитриевич
Публикация: (1991)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
по: Heero, Kristo
Публикация: (2006)

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Управление робото-техническими системами и их очувствление: сборник/
Публикация: (1983)

Управление роботом-манипулятором в условиях неопределенности
по: Параев, Юрий Иванович 1936-2021

Innovations in robot mobility and control
Публикация: (2006)

Механизмы перспективных робототехнических систем [монография]
Публикация: (2020)

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы: /
по: Попов, Е. П. Евгений Павлович, et al.
Публикация: (1978)

Развитие теории управления нелинейными динамическими процессами импульсных систем электропитания: автореферат диссертации ... доктора технических наук: 05.09.12/
по: Андриянов, А. И. Алексей Иванович
Публикация: (2021)

Построение математических моделей динамических систем на основе метода электроаналогий
по: Чикуров, Николай Георгиевич
Публикация: (2013)

Исследование эффективности и развитие методов оптимизации динамики АСР тепловых объектов: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.13.01/
по: Хоанг, В. В. Ван Ва
Публикация: (2018)

Расчет систем управления (численные методы)/
по: Смольников, Л. П. Лев Петрович, et al.
Публикация: (1979)

Теория и моделирование задач планирования поведения интеллектуальных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.01
по: Ильин, Владимир Анатольевич
Публикация: (1990)

Комплекс адаптивных транспортных роботов
по: Долгая, Дарья Александровна

Устройство промышленных роботов: Учебник/
по: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Публикация: (1990)

Анализ управляемых механических систем с геометрической интерпретацией рабочего пространства. Геометрический и кинематический анализ: монография/
по: Горитов, А. Н. Александр Николаевич, et al.
Публикация: (1998)

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
по: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Публикация: (1990)

Техническое зрение роботов: /
по: Мошкин, В. И. Владимир Иванович, et al.
Публикация: (1990)

Fundamentals of mechanics of robotic manipulation
по: Ceccarelli, Marco
Публикация: (2004)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Публикация: (2018)

Идеи и решения фундаментальных проблем науки и техники
по: Гладких, Василий Викторович
Публикация: (2010)

Техническое зрение роботов
Публикация: (1990)

Системы управления манипуляционных роботов: /
по: Медведев, В. С. Владимир Степанович, et al.
Публикация: (1978)

Системы привода роботов: учебник/
по: Егоров, Ю. Н. Юрий Николаевич
Публикация: (1982)

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы
по: Попов, Евгений Павлович 1914-1999
Публикация: (1978)

Механика промышленных роботов Учебное пособие для втузов : В 3 кн.
Публикация: (1989)

Зрение роботов
по: Хорн, Бертольд Клаус Поль
Публикация: (1989)

Функциональная классификация социальных роботов
по: Зильберман, Надежда Николаевна

Программно-управляемые системы автоматизированной сборки [учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Технология машиностроения" направления подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"]
по: Козырев, Юрий Георгиевич
Публикация: (2008)

Локационные системы роботов: Справочное пособие/
по: Артемьев, В. М. Валентин Михайлович
Публикация: (1988)

Зрение роботов: Пер. с англ./
по: Хорн, Б. К. П. Бертольд Клаус Поль
Публикация: (1989)

Манипуляционные системы роботов
Публикация: (1989)

Синергетические методы управления сложными системами механические и электромеханические системы
Публикация: (2006)

Системы управления движением колесных роботов: учебное пособие/
по: Бурдаков Сергей Федорович, et al.
Публикация: (2001)

Проблемы механики и оптимизации роботов: научное издание/
по: Смольников, Б. А. Борис Александрович
Публикация: (1991)

Проектирование и разработка промышленных роботов
Публикация: (1989)

Проблемы медицинской кибернетики: монография/
по: Минцер, О. П. Озар Петрович, et al.
Публикация: (1972)

Механика миниатюрных роботов
Публикация: (2010)

Корреляционные зрительные системы роботов: научное издание/
по: Кориков, А. М. Анатолий Михайлович, et al.
Публикация: (1990)

Математическое моделирование двухколесных роботов базы