Механика роботов. Приложения Учебное пособие
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов. Приведены структура робота и его исполнительного устройства геометрические кинематические точностные и технические характеристики синтез структурных схем исполнительных механизмов; дан анализ кинематики и динамики робота методом...
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | Электронная книга |
| Язык: | Russian |
| Публикация: |
Москва
Академия водного транспорта Российского университета транспорта
2007
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://znanium.com/catalog/document?id=129255 https://znanium.com/cover/0403/403443.jpg |
